搬运码垛机器人GP25
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- 类别：搬运、码垛机器人
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中型负载，适用范围广
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜YRC1000，安全性提升，功能丰富
| 机器人型号 | GP25 | |
| 适用控制柜 | YRC1000 | |
| 设置*1 | F,W,C,T | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 25kg | |
| 垂直伸长度 | 3089mm | |
| 水平伸长度 | 1730mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.02mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -86° ~ +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -200° ~ +200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150° ~ +150° | |
| T轴（手腕回转） | -455° ~ +455° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 210°/s |
| L轴（下臂） | 210°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 265°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 420°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 420°/s | |
| T轴（手腕回转） | 885°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 52.0N.m |
| B轴（手腕摆动） | 52.0N.m | |
| T轴（手腕回转） | 32N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 2.3kg.m2 |
| （GD2/4） | B轴（手腕摆动） | 2.3kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 1.2kg.m2 | |
| 本体质量 | 250kg | |
| 电源容量*3 |
2.0kVA |
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订购：搬运码垛机器人GP25
