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安川MA1440配RD500焊接机器人工作站
文章出处：未知 人气：发表时间：2018-06-07
安川MA1440焊接机器人配RD500焊机，调试完毕，发货了！
| ■ 机器人本体标准规格 | ■ 控制柜DX200标准规格 | ||||
| 名 称 | 规 格 | 名 称 | 规 格 | ||
| 型 号 | MOTOMAN-MA1440 | 结 构 | 防尘结构 | ||
| 构 造 | 垂直多关节型(6个自由度) | 外形尺寸 | 600(宽)×520(深)×930(高)mm(可对应外部3轴) | ||
| 可 搬 质 量 | 6 kg | 毛 重 | 180 kg | ||
| 重复定位精度*1 | ±0.08mm | 冷却方式 | 间接冷却 | ||
| 动作范围 | S轴(旋 转) | －170°～＋170° | 周围温度 | 通电时：0～＋45℃，保管时：－10～＋60℃ | |
| L轴(下 臂) | －90°～＋155° | 相对湿度 | 最大90%(无结露) | ||
| U轴(上 臂) | －175°～＋240° | 电源规格 | 三相 AC380V 50/60Hz | ||
| R轴(手腕旋转) | －150°～＋150° | 接 地 | D种(接地电阻100Ω以下专用接地) | ||
| B轴(手腕摆动) | －135°～＋90° | 输入输出信号 | 专用信号：输入23，输出5 通用信号：输入40，输出40 最大输出信号(选配)：输入4096，输出4096 | ||
| T轴(手腕回转) | －210°～＋210° | ||||
| 最大速度 | S轴(旋 转) | 4.01rad/s, 230°/s | 位置控制方式 | 编码器顺序 | |
| L轴(下 臂) | 3.49rad/s, 200°/s | 记忆容量 |
JOB：200000程序点，10000机器人命令 CIO Ladder：20000程序点 |
||
| U轴(上 臂) | 4.01rad/s, 230°/s | ||||
| R轴(手腕旋转) | 7.50rad/s, 430°/s | 增加插槽 | PCI：2插槽 | ||
| B轴(手腕摆动) | 7.50rad/s, 430°/s | LAN(上位连接) | 1个(10BASE-T/100BASE-TX) | ||
| T轴(手腕回转) | 11.00rad/s, 630°/s | I/F编号 | RS-232C：1个 | ||
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 10.5 N•m | 控制方式 | 伺服软件 | |
| B轴(手腕摆动) | 10.5 N•m | 驱动单元 | AC伺服用伺服包(共9轴) | ||
| T轴(手腕回转) | 3.2 N•m | 喷 漆 色 | 孟塞尔色系5Y7/1 | ||
| 容许惯性力 矩(GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 0.28 kg•㎡ | ■ 示教编程器规格 | ||
| 本体质量 | 130 kg | 名 称 | 规 格 | ||
| 温 度 | 0～＋45℃ | 外形尺寸 | 169(宽)×314.5(高)×50(厚)mm | ||
| 安装环境 | 湿 度 | 20～80%RH(无结露) | 毛 重 | 0.998kg | |
| 振 动 | 4.9 m/s2以下 | 材 质 | 强化塑料 | ||
| 其 他 |
● 不可有引火性及腐蚀性气体，液体 ●不可涉及水，油，粉等 ●远离电气噪音源 |
操作机器 | 选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键(示教模式，再现模式，远程模式)，急停键，始能键，小型闪存记忆卡IF卡(小型闪存记忆卡为选配) | ||
| 电 源 容 量*2 | 1.5 kVA | ||||
|
*1：JIS B 8432为基准。 *2：因用途，动作模式而异。 （注）本表是以SI单位系为记载 |
显 示 屏 | 5.7英寸彩色LCD，触摸屏640×480像素(汉字，平假名，片假名，英文字母，数字，其他) | |||
| 防护等级 | IP65 | ||||
| 电缆长度 | 8m，最大(选配)：36m(追加延长缆线) | ||||
机器人专用焊接电源RD500
● 适合严酷的作业环境，焊接稳定
● 具有脉冲焊接/短路焊接功能
●适合于碳钢、不锈钢、镀锌板、铝合金等材料的焊接
● 适合严酷的作业环境，焊接稳定
● 具有脉冲焊接/短路焊接功能
●适合于碳钢、不锈钢、镀锌板、铝合金等材料的焊接
| 焊接电源型号 | RD500 |
| 输入电压 | 三相AC380V-415V±10% |
| 额定频率 | 50/60HZ通用 |
| 额定输入功率 | 25KVA |
| 输出电流范围 | 30--500A（根据焊丝粗细而有所不同） |
| 输出电压范围 | 12—45V（根据焊丝粗细而有所不同） |
| 额定使用率 | 80%（以10分钟为周期） |
| 焊接方法 | CO2/MAG/MIG短路焊接，MAG/MIG脉冲焊接 |
| 适用母材 | 普通碳钢，不锈钢，铝，镀锌钢板 |
| 送丝速度 | 1.5/m/min--18m/min |
| 外形尺寸 | 670mm*370mm*610mm(长*宽*高) |
| 重量 | 大约75kg |
| 电压设定方法 | 一元/个别 |
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