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流线型手臂设计,扩大动作范围
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
适合短距离作业
机器人型号 | GP12 | |
适用控制柜 | YRC1000 | |
设置*1 | F,W,C,T | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 12kg | |
垂直伸长度 | 2511mm | |
水平伸长度 | 1440mm | |
重复定位精度*2 | ±0.02mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170° ~ +170° |
L轴(下臂) | -90° ~ +155° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂)*3 | -85° ~ +150° | |
R轴(手腕旋转) | -200° ~ +200° | |
B轴(手腕摆动) | -150° ~ +150° | |
T轴(手腕回转) | -455° ~ +455° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 260°/s |
L轴(下臂) | 230°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 260°/s | |
R轴(手腕旋转) | 470°/s | |
B轴(手腕摆动) | 470°/s | |
T轴(手腕回转) | 700°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 22N.m |
B轴(手腕摆动) | 22N.m | |
T轴(手腕回转) | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 0.65kg.m2 |
(GD2/4) | B轴(手腕摆动) | 0.65kg.m2 |
T轴(手腕回转) | 0.17kg.m2 | |
本体质量 | 150kg | |
电源容量*3 | 1.5kVA |
订购:上下料机器人GP12